Wystąpienie odchylenia spawu: Nieprawidłowa pozycja spawu – przeprowadzić korektę pozycji punktów w programie, sprawdzić pozycję dyszy palnika względem materiału, dysza powinna znajdować się 10-15mm od punktu spawu. Źle skalibrowany TCP – Wykonać ponownie kalibrację narzędzia / wykonać kalibracje na większej ilości punktów. Luźny/Wygięty palnik – Sprawdzić mocowanie palnika / dokręcić palnik, porównać odchylenie palnika z nowym (Po wystąpieniu kolizji palnik może się wygiąć). Wyrobiona końcówka na palniku – wymienić końcówkę (Przy długiej eksploatacji końcówka za sprawą przesuwającego się przez nią drutu – rozszerza się, a drut zaczyna odginać się na boki). Zła pozycja osi robota – Przeprowadzić Kalibrację punktu zerowego każdej osi (Ustawić każdą oś pod znacznik, 5 oś następnie obrócić o 90 stopni w dół i wykonać kalibrację). Przesunięcie się obrabianego elementu – sprawdzić inne punkty na innych elementach w celu sprawdzenia czy to wina przesunięcia pojedynczego elementu. Zła pozycja matrycy – wykonać kalibrację punktu zerowego stołu. Nieodpowiedni wysuw drutu. Zbyt duże wysunięcie drutu skutkuje jego wygięciem w dół (Optymalnie 10mm). Odginanie się materiału – Podczas procesu spawania materiał pod wpływem temperatury, może się zacząć odkształcać. Rozwiązaniem może być skrócenie spoin lub dodanie odstępów czasowych pomiędzy spoinami. Ewentualnie zastosowanie mocniejszych docisków.
Brak zajarzenia łuku: Brak styku drutu z materiałem – Sprawdzić pozycję palnika względem materiału (Dysza palnika powinna znajdować się 10-15 mm od spoiny, sprawdzić wysuw drutu (może być konieczne czyszczenie/wymiana elementów palnika lub podajnika). Brak masy na materiale – Sprawdzić połączenie masy do stołu oraz sam styk materiału ze stołem (Olej, Lakier, Brud – Spróbować na przeszlifowanym materiale). Zbyt mały prąd spawania – zwiększyć natężenie/napięcie w parametrach spawania (Zbyt niska ich wartość może skutkować, brakiem wystąpienia łuku).
Nieprawidłowości spoiny: Brak/Nieodpowiedni gaz osłonowy – Zainstalować odpowiedni gaz osłonowy oraz odpowiednia regulacja Porowanie – Zlokalizować i zniwelować nieszczelności na matrycy (wymienić przewody pneumatyczne oraz uszczelnić siłowniki); utrzymuj stałe prowadzenie łuku Niedostateczne wtopienie – dostosowanie prądu spawania do grubości materiału, zmniejszenie prędkości prowadzenia łuku Przetopy – zmniejszenie prądu spawania, zwiększenie prędkości prowadzenia łuku Zanieczyszczenia spoiny – Oczyść powierzchnię spawania z rdzy, lakieru, smaru przed spawaniem; Oczyść dyszę oraz końcówkę; zastosuj odpowiednią osłonę gazową, aby chronić spoinę przed wpływem powietrza atmosferycznego Pęknięcia w spoin – unikaj gwałtownych zmian temperatury spoiny po wyspawaniu; można zastosować specjalne dodatki stopowe, które zwiększą plastyczność spoiny; Podtopienia i nierówności spoiny – dostosuj natężenie prądu do grubości materiału; Utrzymuj stałe prowadzenie łuku; zadbaj o odpowiednie ułożenie materiału; Nieciągłość spoiny – dostosuj prędkość oraz szerokość spoiny; utrzymuj stałe prowadzenie łuku; zmień parametry spawania (np. ustaw automatyczne dopasowywanie napięcia do prądu spawania)
